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3축 여유 자유도 직접 구동 방식 로봇의 동역학 파라미터 추정
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 김병근 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-25T01:50:19Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-25T01:50:19Z | - |
| dc.date.copyright | 1999. | - |
| dc.date.issued | 1999 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000072743 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/43206 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기공학부,1999. | ko |
| dc.format.extent | v, 84 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.title | 3축 여유 자유도 직접 구동 방식 로봇의 동역학 파라미터 추정 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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