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적외선 카메라에 관성 센서를 이용한 하이브리드 헤드 트랙커 : Hybrid head tracker using infrared camera and IMU
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- Authors
- Advisor
- 박찬국
- Issue Date
- 2006
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 헤드 트랙커 ; head tracker ; 분산형 칼만 필터 ; decentralized Kalman filterpure navigation algorithm ; 순수항법 알고리즘 ; feature prediction and detection algorithm ; 특징점 예측 및 추출 알고리즘
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2006.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000049264
https://hdl.handle.net/10371/44247
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