Stochastic estimation and control on Lie groups : theory & case studies

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Stochastic estimation and control on Lie groups : theory & case studies : 리 그룹에서의 추정 및 제어 : 이론과 사례 연구

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	박종우	-
dc.contributor.author	전창묵	-
dc.date.accessioned	2010-01-26	-
dc.date.available	2010-01-26	-
dc.date.copyright	2005.	-
dc.date.issued	2005	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000052259	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/44342	-
dc.description	Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2005.	en
dc.format.extent	xviii, 136 p.	en
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	확률 미분 방정식	en
dc.subject	Stochastic differential equation	en
dc.subject	리 그룹	en
dc.subject	Lie group	en
dc.subject	이토 캘큘러스	en
dc.subject	Ito calculus	en
dc.subject	확률 제어	en
dc.subject	stochastic control	en
dc.subject	비선형 필터	en
dc.subject	nonlinear filter	en
dc.subject	자세 추정	en
dc.subject	attitude determination	en
dc.title	Stochastic estimation and control on Lie groups : theory & case studies	en
dc.title.alternative	리 그룹에서의 추정 및 제어 : 이론과 사례 연구	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	기계항공공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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