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Improved three dimensional terrain covering and map building algorithm for an AUV : 무인 잠수정을 이용한 향상된 삼차원 지형의 탐사와 지형도 형성 기법에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 이태석 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-26T06:14:41Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-26T06:14:41Z | - |
| dc.date.copyright | 2009. | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000037072 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/44732 | - |
| dc.description | Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2. | en |
| dc.format.extent | vii, 54 leaves | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 무인 잠수정 | en |
| dc.subject | Autonomous Underwater Vehicle | en |
| dc.subject | 지형 탐사 | en |
| dc.subject | Terrain Coverage | en |
| dc.subject | 주행 길이 | en |
| dc.subject | Path Length | en |
| dc.subject | 삼차원 지형도 | en |
| dc.subject | Three-dimensional Map | en |
| dc.title | Improved three dimensional terrain covering and map building algorithm for an AUV | en |
| dc.title.alternative | 무인 잠수정을 이용한 향상된 삼차원 지형의 탐사와 지형도 형성 기법에 관한 연구 | en |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | en |
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