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초기 조건을 고려한 1자유도 기계 시스템의 시간 최적화 경로 계획 : Time-optimal Path Planning of Single-DOF Mechanical Systems with Non-zero Initial Condition
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 하인중 | - |
| dc.contributor.author | 유성재 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-26T06:15:21Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-26T06:15:21Z | - |
| dc.date.copyright | 2009. | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000037055 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/44747 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2. | ko |
| dc.format.extent | vi, 65장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 시간 최적화 | ko |
| dc.subject | Time optimal | ko |
| dc.subject | 최적 제어 | ko |
| dc.subject | Optimal control | ko |
| dc.subject | 경로 계획법 | ko |
| dc.subject | Path planning | ko |
| dc.subject | Non-zero초기조건 | ko |
| dc.subject | Non-zero initial condition | ko |
| dc.subject | 브러쉬 없는 선형 직류 전동기 | ko |
| dc.subject | Brushless DC motor(BLDCM) | ko |
| dc.title | 초기 조건을 고려한 1자유도 기계 시스템의 시간 최적화 경로 계획 | ko |
| dc.title.alternative | Time-optimal Path Planning of Single-DOF Mechanical Systems with Non-zero Initial Condition | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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