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새로운 개념의 운동 재현기용 병렬기구 이클립스-Ⅱ의 운동계획 알고리즘
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2003
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 운동계획 알고리즘 ; Motion planning ; 모션 시뮬레이터 ; Parallel mechanism ; 병렬기구 ; Motion simulator
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2003.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000059892
https://hdl.handle.net/10371/45650
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