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단일카메라의 영상을 이용한 6자유도 운동을 하는 물체의 자세 추정 기법 : Pose estimation of an object in 6 degree-of-freedom motion using monocular image sequences
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- Authors
- Advisor
- 하인중
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 컴퓨터 비전 ; Computer Vision ; 비선형 추정 ; Nonlinear Estimation ; 수동 표적 추적 ; Passive Target Tracking ; 자세 추정 ; Pose Estimation
- Description
- 학위논문(박사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000036024
https://hdl.handle.net/10371/46911
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