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DSP를 이용한 로봇 액추에이터 모듈 개발
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 액추에이터 모듈 ; actuator module ; 로봇 액추에이터 ; robot actuator ; DSP 컨트롤러 ; DSP controller ; 유성기어 감속기 ; epicycle reduction gear ; CAN 통신 ; CAN ; 분산제어시스템
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부 기계전공,2005.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000052818
https://hdl.handle.net/10371/48147
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