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3D Dynamics-based simulation of wheeled mobile robot : 3차원 동역학 기반의 모바일 로봇 시뮬레이션
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 박종우 | - |
| dc.contributor.author | 윤용은 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:03:47Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:03:47Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044860 | eng |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48202 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | en |
| dc.format.extent | ix, 34 장 | en |
| dc.language.iso | en | en |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | en |
| dc.subject | 모바일 로봇 | en |
| dc.subject | Mobile Robot | en |
| dc.subject | 미끄러짐 모델 | en |
| dc.subject | Slip and Friction Model | en |
| dc.subject | 시뮬레이션 | en |
| dc.subject | Simulation | en |
| dc.title | 3D Dynamics-based simulation of wheeled mobile robot | en |
| dc.title.alternative | 3차원 동역학 기반의 모바일 로봇 시뮬레이션 | en |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | en |
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