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A*검색 알고리듬을 이용한 무인항공기 경로생성 기법에 대한 연구 : path planning for unmanned aerial vehicles by using A* search algorithm
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김현진 | - |
| dc.contributor.author | 최기영 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:03:59Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:03:59Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044713 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48206 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | 49 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 무인항공기 | ko |
| dc.subject | Unmanned Aerial Vehicle | ko |
| dc.subject | 경로 생성 | ko |
| dc.subject | Path Planning | ko |
| dc.subject | A* 알고리듬 | ko |
| dc.subject | A* algorithm | ko |
| dc.subject | 궤환선형화 | ko |
| dc.subject | Feedback Linearization | ko |
| dc.subject | 보로노이 선도 | ko |
| dc.subject | Voronoi Diagram | ko |
| dc.title | A*검색 알고리듬을 이용한 무인항공기 경로생성 기법에 대한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | path planning for unmanned aerial vehicles by using A* search algorithm | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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