Publications
Detailed Information
이족 로봇의 점프 성능 개선을 위한 기구 설계 및 제어 : Mechanism design and control of biped robot for efficient jump dynamics
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 김종원 | - |
| dc.contributor.author | 김창호 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-01T11:05:05Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-01T11:05:05Z | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000044694 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48226 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | vi, 35 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 이족 로봇 | ko |
| dc.subject | Biped robot | ko |
| dc.subject | 점프 로봇 | ko |
| dc.subject | Jump robot | ko |
| dc.subject | 로봇 기구 설계 | ko |
| dc.subject | Robot mechanical design | ko |
| dc.subject | 로봇 동역학 | ko |
| dc.subject | Robot dynamics | ko |
| dc.subject | 모멘텀 제어 | ko |
| dc.subject | Momentum control | ko |
| dc.subject | 모듈 엑츄에이터 | ko |
| dc.subject | Module actuator | ko |
| dc.title | 이족 로봇의 점프 성능 개선을 위한 기구 설계 및 제어 | ko |
| dc.title.alternative | Mechanism design and control of biped robot for efficient jump dynamics | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 기계항공공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
- Appears in Collections:
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.