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기하학적 센서융합 기법을 이용한 이동 로봇의 환경 모델링에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 김정래 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-02T07:11:24Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-02T07:11:24Z | - |
| dc.date.copyright | 2003. | - |
| dc.date.issued | 2003 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000057218 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/48394 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2003. | ko |
| dc.format.extent | ix, 72 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 환경 모델링 | ko |
| dc.subject | Environment model | ko |
| dc.subject | 초음파 센서 | ko |
| dc.subject | Map building ultrasonic sensor | ko |
| dc.subject | 적외선 센서 | ko |
| dc.subject | Infrared sensor | ko |
| dc.subject | 센서 융합 | ko |
| dc.subject | Sensor fusion | ko |
| dc.subject | 이동 로봇 | ko |
| dc.subject | 지도작성 | ko |
| dc.title | 기하학적 센서융합 기법을 이용한 이동 로봇의 환경 모델링에 관한 연구 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기·컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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