Hierarchical sensor fusion for building a certainty grid map using active sensor modules

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Hierarchical sensor fusion for building a certainty grid map using active sensor modules : 확실성 격자 지도 작성을 위한 능동적 센서 모듈의 계층적 센서 융합

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	이범희	-
dc.contributor.author	김곤우	-
dc.date.accessioned	2010-02-02T08:28:01Z	-
dc.date.available	2010-02-02T08:28:01Z	-
dc.date.copyright	2006.	-
dc.date.issued	2006	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000048777	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/48535	-
dc.description	Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2006.	en
dc.format.extent	xvi, 119 p.	en
dc.language.iso	en	-
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	센서 융합	en
dc.subject	Sensor fusion	en
dc.subject	지도 작성	en
dc.subject	map building	en
dc.subject	센서 모듈	en
dc.subject	sensor module	en
dc.subject	확률 격자	en
dc.subject	occupancy grid	en
dc.subject	비주얼 서보잉	en
dc.subject	visual servoing	en
dc.subject	주행 기술	en
dc.subject	navigation	en
dc.title	Hierarchical sensor fusion for building a certainty grid map using active sensor modules	en
dc.title.alternative	확실성 격자 지도 작성을 위한 능동적 센서 모듈의 계층적 센서 융합	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	전기. 컴퓨터공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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