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지능형 환경에서 이동 로봇의 자율 주행을 위한 dynamic localization algoritm에 관한 연구 : (A)study on dynamic localization algorithm for autonomous mobile robots in intelligent space
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 이공우 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-09 | - |
| dc.date.available | 2010-02-09 | - |
| dc.date.copyright | 2007. | - |
| dc.date.issued | 2007 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000043848 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/52485 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2007. | ko |
| dc.format.extent | v, 60 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 로봇 위치 인식 | ko |
| dc.subject | Localization | ko |
| dc.subject | 자율 주행 | ko |
| dc.subject | Navigation | ko |
| dc.subject | Localization | ko |
| dc.subject | Autonomous Robot | ko |
| dc.subject | Navigation | ko |
| dc.subject | Intelligent Space | ko |
| dc.subject | Intelligent Space | ko |
| dc.subject | Trilateration | ko |
| dc.subject | Trilateration | ko |
| dc.title | 지능형 환경에서 이동 로봇의 자율 주행을 위한 dynamic localization algoritm에 관한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | (A)study on dynamic localization algorithm for autonomous mobile robots in intelligent space | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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