Publications
Detailed Information
다목적 하이브리드 로봇 시스템의 개발 : 멜론 수확에의 응용 : Development of multi-purpose hybrid robot system : application to melon harvesting
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 조성인 | - |
| dc.contributor.author | 김유용 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-03-12T05:37:52Z | - |
| dc.date.available | 2010-03-12T05:37:52Z | - |
| dc.date.copyright | 2004. | - |
| dc.date.issued | 2004 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000053590 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/60396 | - |
| dc.description | 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :농공학과 농업기계전공,2004. | ko |
| dc.format.extent | 145 p. | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 병렬 매니퓰레이터 | ko |
| dc.subject | Parallel manipulator | ko |
| dc.subject | 하이브리드 매니퓰레이터 | ko |
| dc.subject | Hybrid manipulator | ko |
| dc.subject | 선단장치 | ko |
| dc.subject | End-effector | ko |
| dc.subject | 그리퍼 | ko |
| dc.subject | Gripper | ko |
| dc.subject | 역기구학 해석 | ko |
| dc.subject | Inverse kinematics | ko |
| dc.subject | 순기구학 해석 | ko |
| dc.subject | Forward kinematics | ko |
| dc.subject | 수확용 로봇 | ko |
| dc.subject | Harvesting robot | ko |
| dc.subject | 멜론 | ko |
| dc.subject | Melon | ko |
| dc.title | 다목적 하이브리드 로봇 시스템의 개발 : 멜론 수확에의 응용 | ko |
| dc.title.alternative | Development of multi-purpose hybrid robot system : application to melon harvesting | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 농공학과 농업기계전공 | - |
| dc.description.degree | Doctor | ko |
- Appears in Collections:
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.