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관성과 영상 센서를 융합한 헬멧 트랙커의 3차원 동작 및 구조 추정 기법 : 3D Motion & Structure Estimation of Helmet Tracker Using Fusion of Inertial & Vision Sensor
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- Authors
- Advisor
- 박찬국
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 관성센서 ; Inertial Sensor ; 스테레오 비전 ; Stereo Vision ; 센서 융합 ; Sensor Fusion ; 동작 추정 ; Motion Estimatoin ; 구조 추정 ; Structure Estimation ; 패턴인식 ; Pattern Recognition ; Helmet Tracker
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2010.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000033394
https://hdl.handle.net/10371/64830
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