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혼합정수 선형계획법과 유전 알고리듬을 이용한 다수 무인항공기 임무할당 기법 : Task Assignment for Multiple UAVs using MILP and Genetic Algorithm
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- Authors
- Advisor
- 김유단
- Issue Date
- 2010
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인항공기 ; UAV ; 임무할당 ; Task Assignment ; 조합최적화 ; Combinatorial Optimization ; 혼합정수 선형계획법 ; Mixed Integer Linear Programming ; 유전 알고리듬 ; Genetic Algorithm
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2010.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000033391
https://hdl.handle.net/10371/64833
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