Publications
Detailed Information
이동 로봇을 위한 전정안반사 기반 시선 제어 시스템의 개발 : Vestibulo-ocular Reflex based Gaze Control System for Mobile robots
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 조동일 | - |
| dc.contributor.author | 어현규 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-05-10T09:54:50Z | - |
| dc.date.available | 2010-05-10T09:54:50Z | - |
| dc.date.copyright | 2010 | - |
| dc.date.issued | 2010 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000033474 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/65178 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부,2010.2. | ko |
| dc.format.extent | ⅶ, 62 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 이동 로봇 | ko |
| dc.subject | mobile robots | ko |
| dc.subject | 전정안반사 | ko |
| dc.subject | Vestibular-ocular Reflex | ko |
| dc.subject | 시선 제어 시스템 | ko |
| dc.subject | gaze control system | ko |
| dc.subject | MEMS | ko |
| dc.subject | MEMS | ko |
| dc.subject | 관성 센서 | ko |
| dc.subject | Inertial sensor | ko |
| dc.subject | 확장칼만필터 | ko |
| dc.subject | Extended Kalman Filter | ko |
| dc.title | 이동 로봇을 위한 전정안반사 기반 시선 제어 시스템의 개발 | ko |
| dc.title.alternative | Vestibulo-ocular Reflex based Gaze Control System for Mobile robots | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기. 컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
- Appears in Collections:
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.