스트랩다운 관성항법시스템의 정지 상태 가관측성 분석

Abstract

항공기나 유도무기 등에서 항체의 자세, 속도, 위치 정보를 획득하기 위하여 사용하는 스트랩다운 관성항법시스템(Strapdown Inertial Navigation System-SDINS)은 동체와 자세가 일치되어 측정되는 관성센서를 이용한다. 가속도계와 자이로로 구성된 관성센서는 비행 시간이 증가함에 따라 항법 오차도 커지게 되므로 이를 해결하기 위하여 현재 대부분의 항법 시스템은 인공위성에 의한 전파항법시스템인 GPS(Global Positioning System)를 INS와 결합하여 사용한다. INS/GPS 결합 항법시스템은 GPS 신호의 간섭이나 전파 방해에도 항법해를 빠른 속도로 제공할 수 있으며, 이와 함께 INS의 항법 오차를 GPS를 이용하여 동작 중에 실시간으로 보상할 수 있다.