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UT 기법을 이용한 초기 개략정렬 성능 향상 : Performance Enhancement of Initial Coarse Attitude Determination Using Unscented Transform
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유영민 | - |
| dc.contributor.author | 박찬국 | - |
| dc.contributor.author | 김재윤 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-12-10T04:14:56Z | - |
| dc.date.available | 2010-12-10T04:14:56Z | - |
| dc.date.issued | 2009-04-17 | - |
| dc.identifier.citation | 한국항공우주학회 2009 춘계학술발표회집, pp. 348-351 | en |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/71101 | - |
| dc.description.abstract | SDINS(Strapdown Inertial Navigation System)나 무인 항공기에 장착하는 ARS(Attitude Reference System)와 같은 관성센서를 이용한 자세측정장치에서 항체가 항법모드 진입 전에 정지한 상태에서 가속도계를 이용한 초기 롤, 피치각을 계산하는 문제는 필수적이다. 초기 개략정렬에서 계산된 롤, 피치각은 자이로 출력과 함께 요각을 계산하는데 사용됙, 이때 계산된 자세값은 저일정렬을 수행하기 위한 초기값으로 제공된다. 정렬의 목적은 자세오차를 0[deg]로 수렴시키는 것이 아니라, 센서의 바이어스 오차로 인해 발생되는 자세 오차로 수렴시키는 것이다. 따라서 이 오차를 빠르게 수렴시키는 것이 정렬에서는 가장 중요하다. | en |
| dc.description.sponsorship | ADD/KOSEF/NSL | en |
| dc.language.iso | ko | en |
| dc.publisher | 한국항공우주학회 | en |
| dc.title | UT 기법을 이용한 초기 개략정렬 성능 향상 | en |
| dc.title.alternative | Performance Enhancement of Initial Coarse Attitude Determination Using Unscented Transform | en |
| dc.type | Conference Paper | en |
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