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2단계 상호간섭 다중모델을 이용한 인공위성 고장 검출 : Satellite Fault Detection and Isolation Using 2 Step IMM

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Authors
이준한박찬국이달호
Issue Date
2011-02
Publisher
한국항공우주학회
Citation
한국항공우주학회지 제39권, 제2호, pp. 144-152
Keywords
IMMACSPenalty ScalarFDI상호간섭 다중모델필터인공위성 자세제어시스템벌점고장 검출, 분리
Abstract
본 논문에서는 인공위성 자세제어 시스템의 고장 검출 기법을 제시하였다. 논문에서는
상호간섭 다중모델을 기반으로 벌점을 이용하여 인공위성 자세 시스템 중 구동기의 완전
고장과 구동력 저하 고장을 검출하였다. 제안한 고장 검출 기법은 2단계로 구분되는데,
먼저 11개의 구동기 고장 관련 모델을 구성하여 구동기 고장 검출을 수행한 후, 구동기의
고장이 검출되면 구동기의 고장 특성에 관련된 하위 모델을 생성하여 실제 발생한 고장
이 완전 고장인지 구동력 저하 고장인지를 구분하게 된다. 또한 기존에 제안된 상호간섭
다중모델을 이용한 고장 검출 기법과 비교한 결과, 본 논문에서는 병렬로 구성되었던 고
장 모델들을 2단계로 구성하고 각 단계별로 차등화된 벌점을 이용함으로써 구동기 고장
검출 시간을 줄였을 뿐만 아니라, 고장의 특성까지 빠르게 구분할 수 있는 장점이 있음을
확인 하였다.
ISSN
1225-1348
Language
Korean
URI
https://hdl.handle.net/10371/73055
DOI
https://doi.org/10.5139/JKSAS.2010.39.2.144
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Appears in Collections:
College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)Dept. of Mechanical Aerospace Engineering (기계항공공학부)Journal Papers (저널논문_기계항공공학부)
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