스테레오 영상을 이용한 광신호 기반의 마이크로 센서 노드 위치 인식 시스템 개념 설계

Abstract

무작위적으로 분포된 광신호 기반 무선 센서들의 네트워크 통신을 위해서는 센서 노드의 위치 인식이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 기존에 연구된 TOF 를 이용한 광신호 기반 센서 노드 위치 인식 기법이 가지는 문제점을 분석하였고, 이를 극복하기 위해 스테레오 비전을 이용한 센서 노드 위치 인식 기법을 제안하였다. 센서 노드 위치 인식 장치인 베이스 스테이션은 두 개의 카메라와 레이저 모듈로 이루어져 있다. 이 기법은 센서 노드의 반사체에 반사되어 돌아오는 레이저 빔을 두 카메라로 찍고 두 이미지의 광신호 픽셀 위치를 기하학적 기법을 통해 분석하여 센서 노드의 위치를 인식하는 원리로 되어있다. Sensor node localization is an essential process before communication in randomly distributed optical wireless sensor network. In this paper, we analyzed problems which can be occurred in optical wireless sensor node localization method using a time of flight. And to overcome the problems, this paper suggests a new design of scheme based on optical signal using stereo vision system. The base station of sensor node localization scheme consists of a laser and two cameras. Principle of this scheme is that laser beam, reflected from sensor node reflector, comes back into cameras of the base station and then sensor node is localized by using geometric configuration of the base station and pixel location of the laser beam on images.