나노 위성을 위한 수동형 고장허용제어기 성능비교

Abstract

최근 나노 위성에 대한 관심이 국제적으로 높아지는 가운데 고장에 취약한 나노 위성의 고장복구 시스 템에 대한 연구가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 수동형 고장 허용 제어기로 비선형 H∞ 제어기와 슬 라이딩 모드 제어기로 제안하고 나노 위성의 반작용 휠 고장에 대하여 성능을 비교 하였다. 시뮬레이션 을 통하여 테스트해 본 결과, 반작용 휠 고장이 발생한 경우 슬라이딩 모드 제어기의 성능이 더 뛰어났 다.

As nano-satellite has been more popular in last decade, Fault tolerant controller(FTC) of the nano-satellite also has been developed . In this paper, nonlinear H∞ contol and sliding mode control is designed as a passive FTC for a developed nano-satellite. And the performance of those controllers are investigated by simulations of reaction wheel faults. Consequently, sliding mode controller shows better performance for reaction wheel faults than H∞ contoller.