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Issue Date	Title / Author(s) / Citation	File
2012-02	Design Parameter Study of Heave Compensation System for Offshore Drilling Operations Considering Pneumatic and Hydraulic Control 조아라	link
2012-08	국내 저품위 우라늄광의 산침출 특성에 관한 연구 조아라	view file
2015-08	서울시 일반주거지역 내 상업시설 분포 특성에 관한 연구: 2,3종 일반주거지역을 대상으로 조아라	view file
2021-12	자율 주행 제어 인터페이스에 강건하며 빠르고 쉽게 적용 가능한 모델 독립식 종 방향 가속도 제어기 개발 및 성능 검증 서다빈; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.13 No.4, pp.39-52	DOI
2022	Robust Hierarchical Motion Planning and Control for Automated Bus 조아라	view file link
2022-11	V2V 통신을 이용한 상대 차량 상태 추정 알고리즘 개발 권우진; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.2, pp.70-74	DOI
2022-12	자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어 김상윤; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.35-42	DOI
2022-12	휠 슬립에 강건한 확장칼만필터 기반 차량 상태 추정 전명근; 조아라; 이경수 자동차안전학회지, Vol.14 No.4, pp.16-20	DOI