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무향 칼만필터를 이용한 동시 지도작성자가 위치추적 기법의 무인 잠수정 적용 연구 : Simultaneous localization and mapping based on the unscented kalman filter for unmanned underwater vehicle
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- Authors
- Advisor
- 성우제
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 동시 지도 작성 및 자가 위치 추적 기법 ; simultaneous localization and mapping ; 무인 잠수정 ; unmanned underwater vehicle ; 무향 칼만 필터 ; unscented Kalman filter ; 거리 측정 소나 ; range sonar ; 실시간 성능 실험 ; real time performance test ; 지역 부분지도 기법 ; local submap method
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2007.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045068
https://hdl.handle.net/10371/12331
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