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Augmented skin electronics for human-machine interaction based on laser nano structuring and machine intelligence : 레이저 나노 구조 및 기계 지능에 기반한 인간-기계 상호 작용의 증강 전자 피부 개발

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dc.contributor.advisor고승환-
dc.contributor.author김권규-
dc.date.accessioned2021-11-30T02:04:04Z-
dc.date.available2021-11-30T02:04:04Z-
dc.date.issued2021-02-
dc.identifier.other000000165414-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10371/175156-
dc.identifier.urihttps://dcollection.snu.ac.kr/common/orgView/000000165414ko_KR
dc.description학위논문 (박사) -- 서울대학교 대학원 : 공과대학 기계항공공학부, 2021. 2. 고승환.-
dc.description.abstractState monitoring of the complex system needs a large number of sensors. Especially, studies in soft electronics aim to attain complete measurement of the body, mapping various stimulations like temperature, electrophysiological signals, and mechanical strains. However, conventional approach requires many sensor networks that cover the entire curvilinear surfaces of the target area. We introduce two measuring system, novel electronic skins that could measure three dimensional touch information and dynamic human motions with a single sensor. Laser-induced multiscale structures of metal electrodes enable to achieve target sensitivity and performance. Moreover, deep-neural network successfully decodes the dynamic human motions. This technology is expected to provide a turning point in health-monitoring, motion tracking, and soft robotics.-
dc.description.abstract복잡한 시스템의 상태 모니터링에는 많은 수의 센서가 필요하다. 특히 소프트 전자소자에 대한 연구는 체온, 전기 생리 학적 신호, 기계적 긴장과 같은 다양한 자극을 매핑하는 것을 목표로 한다. 그러나 기존의 접근 방식은 대상 영역의 전체 표면을 뒤 덮는 수 많은 센서 네트워크가 필요했다. 본 논문은 하나의 센서만을 활용하여 3 차원 터치 정보와 사람의 움직임을 측정할 수 있는 새로운 전자 스킨에 대해 소개한다. 나노 파티클의 레이저 유도 멀티 스케일 구조를 통해 목표 감도와 성능을 달성할 수 있으며, 딥 뉴럴 네트워크를 활용하여 인체의 움직임을 예측하였다. 이 기술은 건강 모니터링, 동작 추적 및 소프트 로봇 공학의 전환점을 제공 할 것으로 예상된다.-
dc.description.tableofcontentsChapter 1 2
1.1 Background 2
1.2. Purpose of Research 8

Chapter 2 10
2.1 Fabrication of the multiscale structure 10
2.2 Time scales regarding the temperature induced by laser irradiation 15
2.3 Marangoni convection flow characteristic time scale 18
2.4 Heat transfer consideration & thermal time scale 21

Chapter 3 29
3.1 Background of 3D touch 29
3.2 Fabrication process of 3D touch 31
3.3 3D touch applications 36

Chapter 4 41
4.1 Background of 3D touch 41
4.2 The relation between contacted area and applied pressure 50
4.3 Parallel micro resistance approximation 53
4.4 Calculation of single cell micro resistance 55
4.5 Influence of AgNW quantity on sensor performance 58
4.6 Detailed information of laser sintered electrodes 60

Chapter 5 63
5.1 Laser-induced crack generation 63
5.2 Highly sensitive strain sensor through crack-based structure 69
5.3 Geometrical modeling of the quasi-static bending condition to exploit crack characteristics 75

5.4 Critical strain and propagated length of crack 79
5.5 The relation between crack asperity and the sensitivity 83

Chapter 6 85
6.1 Highly sensitive skin-like sensor fabrication 85
6.2 Deep-learned skin-like sensor system 89
6.3 Learning the dynamic motions with a single sensor 93
6.4 Data Processing and Network Design 107
6.5 Keyboard typing 115
6.6 Predicting the gait motions 116

Chapter7 120
Bibliography 122
-
dc.format.extentvii, 123-
dc.language.isoeng-
dc.publisher서울대학교 대학원-
dc.subjectSkin-like sensor-
dc.subjectlaser nano structuring-
dc.subjectmachine intelligence-
dc.subject피부형 센서-
dc.subject레이저 나노 구조-
dc.subject기계 지능-
dc.subject.ddc621-
dc.titleAugmented skin electronics for human-machine interaction based on laser nano structuring and machine intelligence-
dc.title.alternative레이저 나노 구조 및 기계 지능에 기반한 인간-기계 상호 작용의 증강 전자 피부 개발-
dc.typeThesis-
dc.typeDissertation-
dc.contributor.AlternativeAuthorKyun Kyu Kim-
dc.contributor.department공과대학 기계항공공학부-
dc.description.degreeDoctor-
dc.date.awarded2021-02-
dc.identifier.uciI804:11032-000000165414-
dc.identifier.holdings000000000044▲000000000050▲000000165414▲-
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