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(The)Anthropomorphic robotic arm and hand for interactive humanoids : 인간과 상호작용을 고려한 로봇 팔과 손의 개발에 대한 연구
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 휴머노이드 ; humanoid arm ; 로봇 팔 ; humanoid hand ; 로봇 손 ; human robot interaction ; 로봇 인간 상호작용 ; interactive robots ; 로봇 운동 경로 ; safe robot arm ; robot motion generation ; humanoid robot
- Description
- Thesis(doctor`s)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000045107
https://hdl.handle.net/10371/44181
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