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확장된 충돌 지도를 이용한 직교 교차로상에서의 다 개체의 무 충돌 시스템에 관한 연구 : (A)Study on the collision-free system for multi-agents in a rectangular intersection using the extended collision map
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 이범희 | - |
| dc.contributor.author | 이제훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-02-09T14:53:00Z | - |
| dc.date.available | 2010-02-09T14:53:00Z | - |
| dc.date.copyright | 2005. | - |
| dc.date.issued | 2005 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000051411 | kog |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/53467 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기컴퓨터공학부,2005. | ko |
| dc.format.extent | v, 80 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | 다 개체 | ko |
| dc.subject | multi-agents | ko |
| dc.subject | 충돌 지도 | ko |
| dc.subject | collision map | ko |
| dc.subject | 직교 교차로 | ko |
| dc.subject | rectangular intersection | ko |
| dc.subject | 무 충돌 제어 | ko |
| dc.subject | collision-free control | ko |
| dc.subject | 운동 계획 | ko |
| dc.subject | motion planning | ko |
| dc.subject | 지능형 환경 | ko |
| dc.subject | intelligent environment | ko |
| dc.title | 확장된 충돌 지도를 이용한 직교 교차로상에서의 다 개체의 무 충돌 시스템에 관한 연구 | ko |
| dc.title.alternative | (A)Study on the collision-free system for multi-agents in a rectangular intersection using the extended collision map | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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