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확장된 충돌 지도를 이용한 직교 교차로상에서의 다 개체의 무 충돌 시스템에 관한 연구 : (A)Study on the collision-free system for multi-agents in a rectangular intersection using the extended collision map
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 다 개체 ; multi-agents ; 충돌 지도 ; collision map ; 직교 교차로 ; rectangular intersection ; 무 충돌 제어 ; collision-free control ; 운동 계획 ; motion planning ; 지능형 환경 ; intelligent environment
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기컴퓨터공학부,2005.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000051411
https://hdl.handle.net/10371/53467
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