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2012-12	차량 간 GPS 공통 가시위성 검색을 통한 상대위치 추정 정확도 향상에 대한 연구 한영민; 이성용; 김연실; 송준솔; 노희권; 기창돈 한국항행학회논문지 Vol.16권 No.6호, pp. 927-934	view file
2012-12	차량 간 GPS 공통 가시위성 검색을 통한 상대위치 추정 정확도 향상에 대한 연구 한영민; 이성용; 김연실; 송준솔; 노희권; 기창돈 한국항행학회논문지, Vol.16 No.6, pp.927-934
2017-02	A Study on Improvement of Navigation Performance of Land Vehicle using Low Cost 2D DGPS/INS/Magnetometer Considering Gravity 강민호	view file
2021-02	GPS 사이클 슬립 보상을 통한 스마트폰 기반 바퀴형 이동 로봇의 정밀 항법에 관한 연구 김종주	view file link

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