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Longitudinal stiffener의 butt 용접용 portable 로봇의 모션 시뮬레이터 개발
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- Authors
- Advisor
- 이규열
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- Portable 로봇 ; Portable Welding Robot ; 모션 시뮬레이터 ; Motion Simulator ; 로봇 Kinematics ; Robotics ; 로봇 Dynamics ; Robot Dynamics ; 로봇 제어 ; Robot Control ; 계산토크제어 ; Computed Torque Control ; 적응제어 ; Adaptive Control
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2008.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041083
https://hdl.handle.net/10371/12369
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