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선박 골조 구조 상에서의 작업 로봇 이동 메카니즘 설계 및 경량화 방안 연구
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- Authors
- Advisor
- 이규열
- Issue Date
- 2004
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 조선용 작업 로봇 ; Operation robot for shipbuilding ; 이동 메카니즘 ; Moving mechanism ; 이중 선체 ; Double hull structure ; 신축암 ; Sliding arm ; 경량화 설계 ; Weight reduction
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :조선해양공학과,2004.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000054956
https://hdl.handle.net/10371/13032
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