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단일 카메라/관성 센서 융합을 통한 인공위성 지상 시험 장치의 자세 및 위치 추정 : Pose Estimation of the Satellite Ground Test Bed Using Single Camera/IMU Fusion
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- Authors
- Advisor
- 박찬국
- Major
- 기계항공공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 지상시험장치(Ground Test Bed) ; 단일 카메라(Single Camera) ; 천정부착 랜드마크(Ceiling Landmark) ; 광류(Optical Flow) ; IMU(Inertial Measurement Unit) ; 확장 칼만 필터(EKF) ; 센서 융합(Sensor Fusion) ; 직접 칼만 필터(direct Kalman Filter) ; GTB(Ground Test Bed) ; Single camera ; Ceiling landmark ; Optical flow ; EKF(Extended Kalman Filter) ; Sensor fusion ; direct Kalman filter
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 기계항공공학부, 2011.2. 박찬국.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/157375
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029814
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