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Turnover prevention strategy of a mobile robot using the concept of stability space : 안정성 공간 개념을 사용한 주행 로봇의 넘어짐 방지 전략
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 수정된 제로 모멘트 점 ; 넘어짐 방지 전략 ; 넘어짐 안정도 지수 ; 넘어짐 안정도 공간 ; 원격 주행 로봇 ; 자율 주행 로봇 ; modified zero moment point ; turnover prevention ; turnover stability index ; turnover stability space ; predicted turnover stability space ; teleoperated mobile robot ; autonomous mobile robot
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.2. 이범희.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159036
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000029031
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