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Parameterized collision region for multi-agent motion coordination : 다개체 로봇들의 동작 조율을 위한 매개 충돌영역 기술
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 충돌맵 ; 다개체 ; 중앙식 동작 계획 ; Collision map ; Multi-agents ; Centralized motion planning
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. 이범희.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159063
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031075
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