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Guidance of the autonomous land vehicle system utilizing a model predictive control : 모델예측제어 기법을 이용한 무인체 유도
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- Authors
- Advisor
- 이장규
- Major
- 전기. 컴퓨터공학부
- Issue Date
- 2011-08
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인체 ; 모델예측제어기법 ; 리시딩호라이즌 제어 ; 최소부피 타원체 ; 가상 참조점 ; ALV (Autonomous Land Vehicle) ; MPC (Model Predictive Control) ; receding horizon control ; MVEE (Minimim Volume Enclosing Ellipse) ; virtual waypoint
- Description
- 학위논문 (박사)-- 서울대학교 대학원 : 전기. 컴퓨터공학부, 2011.8. 이장규.
- Language
- eng
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159066
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000031099
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