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로봇의 운동학과 기하학적 구조를 이용한 접촉 위치의 능동적 감지 : Active sensing strategy for contact location using robot kinematics and geometry
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- Authors
- Advisor
- 박재흥
- Major
- 지능형융합시스템학과
- Issue Date
- 2011-02
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 다관절 로봇 ; 접촉 위치 추정 알고리즘 ; 능동적 인지 ; 순응 제어 ; articulated robotic systems ; active sensing ; contact location estimation ; compliant motion control
- Description
- 학위논문 (석사)-- 서울대학교 대학원 : 지능형융합시스템학과, 2011.2. 박재흥.
- Language
- kor
- URI
- https://hdl.handle.net/10371/159813
http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000030656
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