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2008-09	변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상 강철우; 유영민; 박찬국 제어·로봇·시스템학회 논문지 vol. 14, no. 9, pp. 1-5
2009-05	웨이블릿 임계화 기법을 이용한 INS-GPS 결합항법 시스템의 성능향상 강철우; 박찬국; 조남익 한국항공우주학회지, 제37권 제8호, pp. 767-773