Publications
Detailed Information
A Comparison principle for state-constrained differential inequalities and its applications to time-optimal control of robotic manipulators : 상태 제한이 있는 미분 부등식의 비교정리 및 로봇의 시간 최적 제어에의 적용
Cited 0 time in
Web of Science
Cited 0 time in Scopus
- Authors
- Advisor
- 하인중
- Issue Date
- 2002
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 시간 최적 제어 ; Tme-optimal control ; 최대 원리 ; Maximum Peinciple ; 비교 정리 ; Comparison Principle ; 로봇 시스템 ; Robotic Manipulators ; 미분 부등식 ; Differential Inequalities
- Description
- Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기·컴퓨터공학부,2002.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000061176
https://hdl.handle.net/10371/30707
- Files in This Item:
- There are no files associated with this item.
Item View & Download Count
Items in S-Space are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.