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College of Engineering/Engineering Practice School (공과대학/대학원)
Dept. of Electrical and Computer Engineering (전기·정보공학부)
Theses (Ph.D. / Sc.D._전기·정보공학부)
A study on robust control of robot manipulators using discrete-time sliding mode : 이산시간 슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어에 관한 연구
- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 1999
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 이산시간 시스템 ; Discrete-time systems ; 가변 구조 시스템 ; variable structure systems ; 슬라이딩 모드 제어 ; sliding mode control ; 슬라이딩 모드 관측기 ; sliding mode observer ; 시간 지연 제어 ; time delay control
- Description
- Thesis (doctoral)--서울대학교 대학원 :전기공학부,1999.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000074308
https://hdl.handle.net/10371/30929
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