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미사일의 유도 알고리즘을 이용한 로봇 팔 궤적 설계 기법
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- Authors
- Advisor
- 최진영
- Issue Date
- 2001
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 로봇 팔 ; 빠른 기동 ; 항법-유도 기반 방식 ; 추종 경로 계획 ; 속도 제한 ; Robot Arm ; fast maneuvering ; velocity constraint grasp ; trajectory planning
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065376
https://hdl.handle.net/10371/31042
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