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신경회로망을 이용하여 제약조건을 만족하는 동작 궤적을 생성하는 방법에 관한 연구
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 최진영 | - |
| dc.contributor.author | 진영규 | - |
| dc.date.accessioned | 2010-01-15T04:34:55Z | - |
| dc.date.available | 2010-01-15T04:34:55Z | - |
| dc.date.copyright | 2001. | - |
| dc.date.issued | 2001 | - |
| dc.identifier.uri | http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065263 | kor |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10371/31088 | - |
| dc.description | 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001. | ko |
| dc.format.extent | vii, 61 장 | ko |
| dc.language.iso | ko | ko |
| dc.publisher | 서울대학교 대학원 | ko |
| dc.subject | trajectory generation | ko |
| dc.subject | 궤적 생성 | ko |
| dc.subject | humanoik robot | ko |
| dc.subject | 인간형 로봇 | ko |
| dc.subject | motor program | ko |
| dc.subject | 동작 프로그램 | ko |
| dc.subject | neural networks | ko |
| dc.subject | 신경회로망 | ko |
| dc.subject | generalization | ko |
| dc.subject | 일반화 | ko |
| dc.subject | constraint | ko |
| dc.subject | 제약조건 | ko |
| dc.subject | sampling interval | ko |
| dc.subject | 표본화 간격 | ko |
| dc.title | 신경회로망을 이용하여 제약조건을 만족하는 동작 궤적을 생성하는 방법에 관한 연구 | ko |
| dc.type | Thesis | - |
| dc.contributor.department | 전기.컴퓨터공학부 | - |
| dc.description.degree | Master | ko |
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