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신경회로망을 이용하여 제약조건을 만족하는 동작 궤적을 생성하는 방법에 관한 연구
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- Authors
- Advisor
- 최진영
- Issue Date
- 2001
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- trajectory generation ; 궤적 생성 ; humanoik robot ; 인간형 로봇 ; motor program ; 동작 프로그램 ; neural networks ; 신경회로망 ; generalization ; 일반화 ; constraint ; 제약조건 ; sampling interval ; 표본화 간격
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :전기.컴퓨터공학부,2001.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000065263
https://hdl.handle.net/10371/31088
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