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회전 3자유도 안구 운동 기구의 개발에 관한 연구 : Development of spherical 3-DOF eyeball mechanism for humanoid robot
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2007
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 안구 운동 ; eyeball movement ; 회전 행렬 ; rotational matrix ; 보이스 코일 모터 ; voice coil motor ; 구형 병렬 기구 ; spherical parallel mechanism ; 휴머노이드 로봇 ; humanoid robot
- Description
- 학위논문(박사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.
- Language
- Korean
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