Positioning control of a 3-DOF micro parallel mechanism platform using a dual stage servo system

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Positioning control of a 3-DOF micro parallel mechanism platform using a dual stage servo system : 이중 스테이지 서보 시스템을 이용한 마이크로 병렬기구 플랫폼의 초정밀 위치 제어

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	김종원	-
dc.contributor.author	서태원	-
dc.date.accessioned	2010-01-25T07:05:30Z	-
dc.date.available	2010-01-25T07:05:30Z	-
dc.date.copyright	2008.	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.uri	http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041549	eng
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10371/43523	-
dc.description	Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2008.8.	en
dc.format.extent	ix, 119 p.	en
dc.language.iso	en	en
dc.publisher	서울대학교 대학원	en
dc.subject	마이크로 병렬기구	en
dc.subject	Micro parallel mechanism platform	en
dc.subject	이중 서보 제어	en
dc.subject	Dual servo control	en
dc.subject	견실 제어	en
dc.subject	Robust control	en
dc.subject	게인-스케줄링	en
dc.subject	Gain-scheduling	en
dc.subject	동역학 모델링	en
dc.subject	Dynamic modeling	en
dc.subject	시스템 식별	en
dc.subject	System identification	en
dc.title	Positioning control of a 3-DOF micro parallel mechanism platform using a dual stage servo system	en
dc.title.alternative	이중 스테이지 서보 시스템을 이용한 마이크로 병렬기구 플랫폼의 초정밀 위치 제어	en
dc.type	Thesis	-
dc.contributor.department	기계항공공학부	-
dc.description.degree	Doctor	en

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