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Positioning control of a 3-DOF micro parallel mechanism platform using a dual stage servo system : 이중 스테이지 서보 시스템을 이용한 마이크로 병렬기구 플랫폼의 초정밀 위치 제어
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- Authors
- Advisor
- 김종원
- Issue Date
- 2008
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 마이크로 병렬기구 ; Micro parallel mechanism platform ; 이중 서보 제어 ; Dual servo control ; 견실 제어 ; Robust control ; 게인-스케줄링 ; Gain-scheduling ; 동역학 모델링 ; Dynamic modeling ; 시스템 식별 ; System identification
- Description
- Thesis(doctors) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2008.8.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000041549
https://hdl.handle.net/10371/43523
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