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Stochastic estimation and control on Lie groups : theory & case studies : 리 그룹에서의 추정 및 제어 : 이론과 사례 연구
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- Authors
- Advisor
- 박종우
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 확률 미분 방정식 ; Stochastic differential equation ; 리 그룹 ; Lie group ; 이토 캘큘러스 ; Ito calculus ; 확률 제어 ; stochastic control ; 비선형 필터 ; nonlinear filter ; 자세 추정 ; attitude determination
- Description
- Thesis(doctoral)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2005.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000052259
https://hdl.handle.net/10371/44342
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