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슬라이딩 모드 컨트롤을 이용한 6륜조향구동 차량의 바퀴슬립제어 : Wheel slip control of 6WSWD vehicle using sliding mode control
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- Authors
- Advisor
- 이교일
- Issue Date
- 2005
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- TCS ; TCS (Traction control system) ; 슬라이딩 모드 제어 ; Sliding mode control ; 종방향 속도추정 ; Longitudinal velocity estimation ; 6륜조향 ; 6WS ; 구동 ; WD ; 10자유도 ; 10 degree of freedom ; 요레이트 ; yaw rate
- Description
- 학위논문(석사)--서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2005.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000051102
https://hdl.handle.net/10371/44445
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