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Improved three dimensional terrain covering and map building algorithm for an AUV : 무인 잠수정을 이용한 향상된 삼차원 지형의 탐사와 지형도 형성 기법에 관한 연구
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- Authors
- Advisor
- 이범희
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 무인 잠수정 ; Autonomous Underwater Vehicle ; 지형 탐사 ; Terrain Coverage ; 주행 길이 ; Path Length ; 삼차원 지형도 ; Three-dimensional Map
- Description
- Thesis(masters) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2.
- Language
- English
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000037072
https://hdl.handle.net/10371/44732
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