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초기 조건을 고려한 1자유도 기계 시스템의 시간 최적화 경로 계획 : Time-optimal Path Planning of Single-DOF Mechanical Systems with Non-zero Initial Condition
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- Authors
- Advisor
- 하인중
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 서울대학교 대학원
- Keywords
- 시간 최적화 ; Time optimal ; 최적 제어 ; Optimal control ; 경로 계획법 ; Path planning ; Non-zero초기조건 ; Non-zero initial condition ; 브러쉬 없는 선형 직류 전동기 ; Brushless DC motor(BLDCM)
- Description
- 학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :전기. 컴퓨터공학부, 2009.2.
- Language
- Korean
- URI
- http://dcollection.snu.ac.kr:80/jsp/common/DcLoOrgPer.jsp?sItemId=000000037055
https://hdl.handle.net/10371/44747
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